| 订货号 | 100 | 加工定制 | 是 | 货号 | 100 |
| 类别 | 行星减速机 | 齿轮类型 | 针轮减速机 | 安装形式 | 立式 |
| 布局形式 | 同轴式 | 齿面硬度 | 硬齿面 | 用途 | 减速机 |
| 品牌 | 其他 | 型号 | BW | 输入转速 | 1500（rpm） |
| 额定功率 | 40（kw） | 输出转速范围 | 50（rpm） | 许用扭矩 | 5000（N.m） |
特点 1.摆线针轮减速机特点： 〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
传动比
9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 机型号有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)[编辑本段]摆线针轮减速机扭矩计算 摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）
